Sero hereketlendirijisi ýa-da aýlanýan hereketlendiriji ýa-da bir enjamyň burçuny, ýerleşişini, tizligini we tizlenmesini dolandyrýan çyzykly hereketlendiriji.Elektrik servo hereketlendirijilerinde işleýän maşynlary datçikler arkaly işjeňleşdirip we dolandyryp bolýar.Bir programma tork ýa-da öňe hereket güýjüne daýanýandygyna garamazdan, serw motor, beýleki motor görnüşlerine garanyňda has takyk we ygtybarly talaplary kanagatlandyrar.Şonuň üçin sero hereketlendirijiler tehnologiýa pudagynda geljegiň tolkuny hasaplanýar.
Beýleki hereketlendirijiler bilen deňeşdirilende sero motor näme?Bu, iň gowusy, elektrik serw motorynyň mehanizmlerini beýleki hereketlendiriji motor görnüşi, basgançak hereketlendirijisi bilen deňeşdirip jogap berip bolar.
“Servo” hereketlendirijisi “Power, Ground and Control” diýlip atlandyrylýan üç sim ulgamyndan durýar, DC hereketlendirijisi bolsa “Power and Ground” diýlip atlandyrylýan iki sim ulgamyndan ybarat.
“Servo” hereketlendirijisinde dört zat DC hereketlendirijisi, dişli toplum, dolandyryş zynjyry we pozisiýa datçigi bar.DC Motor hiç hili gurnamadan ybarat däldir.
Servo hereketlendirijisi DC motory ýaly erkin we üznüksiz aýlanmaýar.Onuň aýlanmagy 180⁰ bilen çäklenýär, DC hereketlendirijisi bolsa yzygiderli aýlanýar.
Servo hereketlendirijileri robot gollarda, aýaklarda ýa-da rul dolandyryş ulgamynda we oýunjak awtoulaglarynda ulanylýar.DC hereketlendirijileri janköýerlerde, awtoulag tigirlerinde we ş.m. ulanylýar.
Servo hereketlendirijisi, awtomatlaşdyryş tehnologiýasy ýaly senagat programmasynda ýokary tehnologiýa enjamlary üçin köplenç ulanylýar.Öz-özünden bar bolan elektrik enjamy, ýokary netijelilik we ajaýyplyk bilen enjamyň böleklerini aýlaýar.Bu hereketlendirijiniň çykyş şahasy belli bir burça geçirilip bilner.Servo hereketlendirijileri esasan öý elektronikasynda, oýunjaklarda, awtoulaglarda, uçarlarda we ş.m. ulanylýar. Bu makalada servo motorynyň, servo motoryň işleýşi, servo motor görnüşleri we ulanylyşy barada söhbet edilýär.
Sero sürüjisi, elektrik hyzmat ediş mehanizmlerini güýçlendirmek üçin ulanylýan ýörite elektron güýçlendiriji.
Servo sürüjisi seromehanizmiň seslenme signalyna gözegçilik edýär we garaşylýan özüni alyp barşdan gyşarmak üçin yzygiderli sazlanýar.
Servo ulgamynda sero hereketlendirijini işletmek üçin sero sürüjisi ýa-da sero güýçlendiriji jogapkärdir.Servo sürüjisi servo ulgamynyň işleýşini kesgitlemekde ajaýyp möhüm komponentdir.Servo sürüjileri awtomatiki ýerleşdiriş ulgamlary, ýokary ýerleşiş, tizlik we hereket dolandyryşy ýaly köp sanly artykmaçlygy hödürleýär.
Servo ulgamlary ýokary takyklygy, tizligi ýa-da tork gözegçiligini gazanmak üçin ýokary öndürijilikli sero hereketlendirijisini sero güýçlendiriji (hereketlendiriji) bilen birleşdirýär.Kuwwat talaplaryna esaslanyp ulgam ululygyny saýlaň.Iň ýokary öndürijilik üçin, motor inersiýasynyň 10x aralygynda ýük inertiýasyny saklaň.Doly ulgam üçin güýç we ses beriş kabellerini goşuň.
Sero sürüjisi dolandyryş ulgamyndan buýruk signalyny alýar, signaly güýçlendirýär we buýruk signalyna proporsional hereket etmek üçin elektrik toguny servo motoryna geçirýär.Adatça, buýruk signaly islenýän tizligi aňladýar, ýöne islenýän momenti ýa-da ýagdaýy hem görkezip biler.Servo motoryna dakylýan datçik motoryň hakyky ýagdaýyny servo sürüjä gaýdyp berýär.Soňra sero sürüjisi hakyky motor ýagdaýyny buýrukly motor ýagdaýy bilen deňeşdirýär.Soňra buýruk statusyndan islendik gyşarmany düzetmek üçin naprýa .eniýäni, ýygylygy ýa-da impuls giňligini üýtgedýär.
Dogry düzülen dolandyryş ulgamynda sero hereketlendiriji dolandyryş ulgamyndan sero sürüjisi tarapyndan alynýan tizlik signalyny gaty ýakynlaşdyrýan tizlikde aýlanýar.Bu islenýän ýerine ýetiriş üçin berklik (proporsional girdeji diýlip hem bilinýär), damping (öndürijilik girdejisi hem diýilýär) we seslenme gazanmak ýaly birnäçe parametrler düzedilip bilner.Bu parametrleri sazlamak prosesine öndürijilik sazlamasy diýilýär.
Servo hereketlendirijileriniň köpüsi belli bir motor markasyna ýa-da modeline mahsus sürüjini talap etse-de, häzirki wagtda dürli hereketlendirijilere laýyk gelýän köp sürüjiler bar.
Servo güýçlendirijileri sero ulgamynyň dolandyryjy ýüregidir.Sero güýçlendirijiler üç fazaly, elektrik üpjünçiligi we ýokary gurşawly dolandyryş bölümini öz içine alýar.Birnäçe dolandyryş aýlawlary mikro kontrolleýjide bütinleý sanly bolýar.
Şeýlelik bilen, sero diskiň içinde bolup geçýän zat, signal güýçlendirmek.Şol sebäpli, sürüjiniň käwagt sero güýçlendiriji diýilýär.
Servo ulgamlary ýokary takyklygy, tizligi ýa-da tork gözegçiligini gazanmak üçin ýokary öndürijilikli sero hereketlendirijisini sero güýçlendiriji (hereketlendiriji) bilen birleşdirýär.Kuwwat talaplaryna esaslanyp ulgam ululygyny saýlaň.Iň ýokary öndürijilik üçin, motor inersiýasynyň 10x aralygynda ýük inertiýasyny saklaň.Doly ulgam üçin güýç we ses beriş kabellerini goşuň.
Kuwwatly inwertor ýa-da inwertor, göni tok (DC) üýtgeýän tok (AC) üýtgedýän güýçli elektron enjamy ýa-da zynjyrdyr.
Giriş naprýa .eniýesi, çykyş naprýa .eniýesi we ýygylygy we umumy güýji işlemek belli bir enjamyň ýa-da zynjyryň dizaýnyna baglydyr.Öwrüji hiç hili güýç öndürmeýär;güýji DC çeşmesi bilen üpjün edilýär.
Kuwwatly inwertor düýbünden elektron bolup biler ýa-da mehaniki effektleriň (aýlaw enjamy) we elektron zynjyryň utgaşmasy bolup biler.Statik inwertorlar öwrüliş prosesinde hereket edýän bölekleri ulanmaýarlar.
Kuwwat inwertorlary, esasan, ýokary toklar we naprýa; eniýeler bolan elektrik energiýasy programmalarynda ulanylýar;Adatça gaty pes tok we naprýa .eniýe bolan elektron signallar üçin şol bir funksiýany ýerine ýetirýän zynjyrlara yrgyldamalar diýilýär.AC-ni DC-e öwürýän ters funksiýany ýerine ýetirýän zynjyrlara düzediji diýilýär.
1.Köp tolkun inwerterleri.
2. Arassa sin tolkun inwerterleri.
Programmirläp boljak logika gözegçilik ediji (PLC), elektromehaniki prosesleri awtomatlaşdyrmak üçin ulanylýan sanly kompýuter, zawod gurnama liniýalarynda tehnikalara gözegçilik etmek, güýmenje gezelençleri ýa-da yşyklandyryş enjamlary.PLC köp pudaklarda we maşynlarda ulanylýar.Umumy maksatly kompýuterlerden tapawutlylykda, PLC birnäçe giriş we çykyş tertibi, uzaldylan temperatura aralygy, elektrik sesine immunitet, titremä we täsire garşylyk üçin niýetlenendir.Maşynyň işleýşine gözegçilik etmek üçin programmalar adatça batareýa bilen goldanýan ýa-da üýtgemeýän ýatda saklanýar.PLC hakyky wagt ulgamynyň mysaly, sebäbi giriş netijeleri çäkli wagtyň içinde giriş şertlerine jogap hökmünde öndürilmeli, ýogsam meýilleşdirilmedik amal netije berer.1-nji suratda adaty PLC-leriň grafiki şekili görkezilýär.
1. Sanly ýa-da analog meýdan girişlerini PLC-e geçiriji ýa-da wyklýuçatel we ş.m. birikdirmek üçin ulanylýan giriş moduly.
2. PLC-den meýdan netijelerini birikdirmek üçin ulanylýan birmeňzeş usul moduly, haýsy sebit relýeleri, yşyklar, çyzykly dolandyryş klapanlary we ş.m.
3. PLC-den SCADA, HMI ýa-da başga bir PLC arasynda maglumat alyşmak üçin ulanylýan aragatnaşyk modullary.
4. Giriş ýa-da çykyş modullaryny giňeltmek üçin ulanylýan giňeltmek modullary.
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC), giriş enjamlarynyň ýagdaýyna yzygiderli gözegçilik edýän we çykyş enjamlarynyň ýagdaýyna gözegçilik etmek üçin ýörite programma esasynda karar berýän senagat kompýuter dolandyryş ulgamydyr.
Bu görnüşli dolandyryş ulgamyny ulanyp, islendik önümçilik liniýasy, maşyn funksiýasy ýa-da prosesi diýen ýaly güýçlendirilip bilner.Şeýle-de bolsa, PLC ulanmagyň iň uly peýdasy, möhüm maglumatlary ýygnamak we habarlaşmak bilen amaly ýa-da prosesi üýtgetmek we köpeltmek ukybydyr.
PLC ulgamynyň başga bir artykmaçlygy, modully bolmagydyr..Agny, programmaňyza laýyk gelýän Giriş we Çykyş enjamlarynyň görnüşlerini garyşdyryp we deňeşdirip bilersiňiz.
Modicon ™ Kwant ™ PAC-lary, boolean-dan ýüzýän nokat görkezmesine çenli öňdebaryjy öndürijiligi üpjün edip bilýän oňat deňagramly CPU-lary üpjün edýär ...
5 IEC dilleri standart hökmünde: LD, ST, FBD, SFC, IL, gurlan esasy göçmegi aňsatlaşdyrmak üçin Modicon LL984 dili.
Levelokary derejeli köp ulgamly ulgam
PCMCIA giňeltmelerini ulanyp, 7 Mb çenli ýat ýady
Formörite örtükli modullar we hyzmatdaş modullaryň giň katalogy bilen amallara gözegçilik programmalary üçin ýörite şekillendirilen
Howpsuzlyk integral ulgamlaryny dolandyrmak üçin howpsuzlyk prosessorlary we I / O modullary
Localerli gözegçilik üçin LCD klawiatura bilen ýokary öndürijilikli “Hot-garaşma” çözgütlerini dakyň we oýnaň
Öň panelde köp sanly gurlan portlar (USB porty, Web serweri bolan Ethernet TCP / IP porty, Modbus Plus we iň bolmanda bir Modbus seriýa porty)
Içerki Ethernet marşrutizatory bolan Profibus-DP bilen baglanyşyk
CRA we CRP Kwant Ethernet I / O modullary (QEIO) bilen arhitekturanyňyzyň elýeterliligini ýokarlandyryň.
Modicon X80 damjalarynyň kömegi bilen arhitekturaňyzy giňeldiň we paýlanan enjamlaryňyzy şol bir tora aňsat birikdiriň (HMI, üýtgeýän tizlikli diskler, I / O adalary ...)
Öň panelde köp sanly gurlan portlar (USB porty, Web serweri bolan Ethernet TCP / IP porty, Modbus Plus we iň bolmanda bir Modbus seriýa porty)
Içerki Ethernet marşrutizatory bolan Profibus-DP bilen baglanyşyk
CRA we CRP Kwant Ethernet I / O modullary (QEIO) bilen arhitekturanyňyzyň elýeterliligini ýokarlandyryň.
Geçirijiler, ses ýa-da umumy maglumatlar üçin belli bir aragatnaşyk zerurlygyny kanagatlandyrmak üçin elektromagnit spektriň belli bir zolagynda radio tolkunlary hökmünde maglumat ibermek üçin ulanylýan enjamlardyr.Munuň üçin geçiriji energiýa çeşmesinden energiýa alýar we geçirijiniň ibermeli zolagyna baglylykda sekuntda millionlarça milliard üýtgeýän ugry üýtgedýän radio ýygylygy üýtgeýän tok görnüşine öwürýär. Bu çalt üýtgeýän energiýa geçirijiniň üsti bilen ugrukdyrylýar, bu ýagdaýda antenna, elektromagnit ýa-da radio tolkunlary hakyky habar ýa-da maglumatlary tapmak üçin prosesi tersine kabul edijä birikdirilen başga bir antenna almak üçin daşardan ýaýradylýar.
Elektronikada we telekommunikasiýa ulgamynda geçiriji ýa-da radio geçiriji antenna bilen radio tolkunlaryny öndürýän elektron enjamdyr.Geçirijiniň özi antenna ulanylýan radio ýygylygy üýtgeýän tok döredýär.Bu üýtgeýän tok bilen tolgunanda, antenna radio tolkunlaryny ýaýradýar.Geçirijiler radio we telewideniýe ýaýlym stansiýalary, öýjükli telefonlar, gepleşikler, simsiz kompýuter torlary, Bluetooth mümkinçilikli enjamlar, garaage gapylaryny açýanlar, uçarlarda, gämilerde iki taraplaýyn radiolar ýaly radio arkaly aragatnaşyk saklaýan ähli elektron enjamlaryň zerur bölek bölekleridir. kosmos gämisi, radar toplumlary we nawigasiýa maýaklary.Geçiriji adalgasy, adatça, aragatnaşyk maksatlary üçin radio tolkunlaryny döredýän enjamlar bilen çäklenýär;ýa-da radar we nawigasiýa geçirijileri ýaly radiolokasiýa.Heatingyladyş ýa-da önümçilik maksatly radio tolkunlaryny öndürijiler, meselem, mikrotolkunly peçler ýa-da diatermi enjamlary, köplenç şuňa meňzeş zynjyrlara eýe bolsa-da, adatça geçiriji diýilmeýär.Bu adalga, FM radio ýaýlymynda ýa-da telewizion ýaýlymda bolşy ýaly, ýaýlymda ulanylýan ýaýlym berijä, ýaýlymda ulanylýan ýaýlymda has giňden ulanylýar.Bu ulanylyş, adatça, geçirijini, antennany we köplenç ýerleşýän binany öz içine alýar.
1.Flow transmitte
2. Temperatura geçiriji
3.Basyş geçiriji
4. Dereje geçiriji
Elektronikada we telekommunikasiýa ulgamynda geçiriji ýa-da radio geçiriji antenna bilen radio tolkunlaryny öndürýän elektron enjamdyr.Geçirijiniň özi antenna ulanylýan radio ýygylygy üýtgeýän tok döredýär.Bu üýtgeýän tok bilen tolgunanda, antenna radio tolkunlaryny ýaýradýar.Geçirijiler radio we telewideniýe ýaýlym stansiýalary, öýjükli telefonlar, gepleşikler, simsiz kompýuter torlary, Bluetooth mümkinçilikli enjamlar, garaage gapylaryny açýanlar, uçarlarda, gämilerde iki taraplaýyn radiolar ýaly radio arkaly aragatnaşyk saklaýan ähli elektron enjamlaryň zerur bölek bölekleridir. kosmos gämisi, radar toplumlary we nawigasiýa maýaklary.Geçiriji adalgasy, adatça, aragatnaşyk maksatlary üçin radio tolkunlaryny döredýän enjamlar bilen çäklenýär;ýa-da radar we nawigasiýa geçirijileri ýaly radiolokasiýa.Heatingyladyş ýa-da önümçilik maksatly radio tolkunlaryny öndürijiler, meselem, mikrotolkunly peçler ýa-da diatermi enjamlary, köplenç şuňa meňzeş zynjyrlara eýe bolsa-da, adatça geçiriji diýilmeýär.Bu adalga, FM radio ýaýlymynda ýa-da telewizion ýaýlymda bolşy ýaly, ýaýlymda ulanylýan ýaýlym berijä, ýaýlymda ulanylýan ýaýlymda has giňden ulanylýar.Bu ulanylyş, adatça, geçirijini, antennany we köplenç ýerleşýän binany öz içine alýar.
Täze bölekleriň hemmesi Şençzhenen Wiýork 12 aý kepillik bilen üpjün edilýär.
Ulanylanlar üçin, alty aý kepillik bilen gowşurylmazdan ozal gowy synag ederis.
Partshli bölekleri Şençzhenen Wiýork tarapyndan asyl we gowy iş şerti bilen satylýar.
Partshli bölekleri DHL, UPS, FedEx, TNT we ş.m. iberýäris.
T / T, Western Union, PayPal we ş.m. tölegini kabul edip bileris.
Harytlar işläp bilmeýän bolsa, üç çözgüt bar:
1. Pls doly yzyna gaýtaryp bermek üçin bize gaýdyp gelýär.
2. Pls alyş-çalyş üçin bize gaýdyp gelýär.
3. Pls abatlamak üçin bize gaýdyp gelýär.