"Yaskawa" öndürijileriň sürüjileri (katalawwa Services "we" Yaskaca Serho gözegçilik ediji "diýlip atlandyrylýan gözegçilik ediji, gözegçilik edijidir. Funkygy adaty aun birikdiriljek ýygylyk inçaýan ýygy-ýygydan öwrýän adamyň we birinji bölümiň ýerleşişi we ýerleşiş ulgamy degişlidir. Umuman, seroo motory geçiriş ulgamynyň ýerleşişiniň esasy ýerleşdirilmegine ýetmek üçin wezipe, tizlik we tarap hereketi arkaly dolandyrylýar. Häzirki wagtda Geçiriş tehnologiýasynyň ýokary ikinji güni tamamlanýan önümi häzirki wagtda. Yaskawa robot ulgamynyň integrasiýa ulgamynyň bitewi tehniki hyzmatym
Yaskawa Robota Klaronyň umumy kemçilikleri we çözgütleri sürüjiler
1. Yaskavalaf dakmak muld monommunikasiýa müdirligi: Başlangyç hamenstan döwründe: invarky orundan beýany Ulanyjynyň awtobusyň naperiage-saty gaty ýokary bolsa, 6cV elektrik üpjün edijisiniň hakyky awtobusy 6,3kwdan ýokary we 10kw elektrik üpjünçiliginiň hakyky awtobusy 10.3kwdan ýokary. Awtobus nobatynyň öňüni almak bilen ulanylan bolsa, modulda giriş naprýa .enti ýokary we Modulyň DC awtobusynyň üstünden geçýän bölümiň üstünden geçýändigini habar berdi. Inwerteriň başlangyjy prosesinde, DC-ni daşyryş ýyly, yaska şäheriniň ulagy 4HZ töweregi işleýän bolsa, köp naprýa bökdülerdir.
Regulgyň sebäbi: gatyşmagynyň ýapylyşygy wagtynda ýokaşan wagty, motorçylyk wagty gaty çalt, merjede merjede boljakdygy üçin sebäp bolýar. Motoryň "DC awtobus nukdaýnazaryndan" nasos aýlawynyň bolmagyna sebäp bolup, modulyň nasosynyň nagt woltulygyny döretmek üçin DC Bumbanyň awtobusyna energiýa iberýär. "Içerki" transformators "-yň adaty isalary 10.3KV ýa-da 6ekwadan geçse, moduly 6.3kw, modulyň awtobus naptyllylygyny ýokarlandyrjak we ýokary derejäniň ýokarlanmagyna sebäp bolar. Uaskawa Sergide-da şol bir ýagdaýda dürli tapgyrlaýyn maddalaryň optiki süýümleriniň tersine emele getirýär (mysal üçin, A4 we B4 opsiýasynyň bassutagakynyň erkemegine sebäp bolýar.
Çözüw:
Ýokary / aşak we peselmek wagtyny dogry uzadyň.
Mulda ýokary derejede goramagyň Gorag gorag nokadyny ýokarlandyrmak indi bularyň hemmesi 1150v.
Ulany naportagey 10.3kw (6kw) ýetse, ýokarda ýa-da ýokarda 10.3kw (6.3kw) çalşyň. "Yaskawa" servication Pasporty tehniki hyzmatyň optiki süýümiň nädogry dakylýandygyny ýa-da nädogry birikdirilen optiki süýümini düzediň.
2. Robot sanly ac Serho ulgamynyň mhma 2kw. Synag wagtynda elektrik wagtynda açylan badyna motor aýlanýar we şeýlelik bilen sürüji haýyr-sahawat No. 16 Meseläni nähili çözmeli?
Bu hadysa, adatça, sürüjiniň özüne gaty ýokary bolmagy, özüni gaty tolgundyryjy yrgyldamaga sebäp bolýan sebäp bolýar. Parametr n.10, N11, n.11, bolsa ulgam girdejisini gadagan etmek üçin.
3. Duýduryş belgisi Näme üçin?
Duýduryş no-da kodlaýjy haýyr-sahawat duýduryşydyr. Sebäpleri umuman:
A. Kömekçi sim bilen baglanyşykly mesele bar: aýralyk, gysga ýol, ýalňyş baglanyşyk, we ş.m., üns bilen barlaň;
B. Motorda kodlaýjy zynjyr tagtasy bilen baglanyşykly mesele bar: Motoryň nädogry, zeper, zaýalanmaga, zyýan üçin ibermegiňizi haýyş edýäris.
4. Robot Servo motory gaty pes tizlikde işleýär, käwagt çaltlaşýar we käwagt süýrenen ýaly, käwagt haýallaýar. Men näme etmeli?
Serho motorynyň pes tizligi, köplenç ulgamyň aşa köp bolmagy sebäpli ýüze çykýar. Parametr n.10, N11, n11, n11, sadiýa girdejisini ýerlikli sazlamak ýa-da sürüjiniň awtomatiki usulyny düzetmek üçin sadiýa ýerleşdirmek ýa-da işletmek.
5. Robot Ater Servic ulgamynyň ýagdaýynda gözegçilik ulgamynda, gözegçilik ulgamy ep-esli nobatap başlaýar we motoryň diňe bir tarapa aýlanýarmy ýa-da tersine aýlanýar. Näme üçin?
Robot AN Hyzmat ulgamy Positionarist gözegçilik tertibinde üç gözegçiligi goldamak signalyny alyp biler: impul / ugry, öňe / tersi imps, a / b ortofonal impulsy. Sürüji sürüjisiniň ýerleşýän ýeri a / b kwartet impulsy (nomer
6. Robot A.
Motor, "SRV" signalyny kesilende, motory başlamak ýa-da duruzmak üçin ulanmaň. Motory açmakda we öçürmek üçin ýygy-ýygydan ulanmak sürüjä zeper ýetirip biler. OCLITITITITASY Iberdigini kanagatlandyrmaly bolsaňyz, Dolandyryş re modirini üýtgetmek gerek bolsa, hyzmat ulgamynyň işlemegini talap edip bilersiňiz, ýagny re modeimi pozisiýa kesgitlemäge mümkinçilik berýär we Ikinji re modeim tork gözegçiligidir. Soňra dolandyryş tertibini geçirmek üçin C-re modeimini ulanyň: Drift işini bir re modeimde ýerine ýetireniňizde signal c re re modeimini bir tertipde öwüriň (ýagny positionerleşmek); Oturylyşykda gitmeli bolsa, sürüjini ikinji re modeimde işleýän signal c-re modeimini açyň (IE, TOREC dolandyryşy). Iş ýeriniň buýrugy giriş Trqr telefona çykarylman, hereketlendiriji torgisi nol, şeýlelik bilen awtonom işe ýetýär.
7. Robot Next Acnosiýa maşynynda ulanylýan CNC Aragatnaşyk maşynynda ulanylýan CNC Aragatnaşyk maşynynda ulanylýan CNC Aragatnaşyk maşynynda ulanylýan CNC Aragatnaşyk maşynynda ulanylýan CNC Aragatnaşyk maşynynda ulanylýan CNC Mill Dolandyryş maşynynda ulanylýan toslama maşyn signal, sürüjilik signaly sürrüň içindäki önümçiligi bilen işlemek üçin kompýutere iberilýär. Gükenden soň düzedişde, hereket buýrugy geçenden soň, hereketlendiriji uçar. Munuň sebäbi näme?
Bu hadysanyň nädogry squdensiýasynyň nädogry signopaly signalynyň nädogry bir yzygiderliligini, oňyn seslenme emele getirmegi, oňyn pikirleri emele getirýän a / b kwaudyň yzygiderliligini kompýutere dakyň. Aşakdaky usullar bilen amala aşyrylyp bilner:
A. Samsing programmasyna ýa-da algoritmiň;
B. faza yzygiderliligini üýtgetmek üçin "A" "(ýa-da B + we B") peteke çykyş signalynyň "A" (ýa-da b + we b-) Sürüjiniň çykyş signalynyň A + we A + we b + we b- çalyşyň;
C. Sürüji parametr No45-ni üýtgediň we impulsyň çykyşynyň fazeriniň yzygiderliligini üýtgediň we.
8. Motor, motor, beýlekisinden has çalt işleýär;
(1) Günäkärligiň sebäbi: çotgaýsyz motoryň tapgyry nädogry.
Çözgüt: Dogry tapgyry tapyň ýa-da tapyň.
(2) Şowsuzlygyň sebäbi: Synag üçin ulanylmaýar, synag / geýniş wyklýuçatel synag ýagdaýynda.
Robot sürüjiniň hyzmat ediş usuly: Synag / gyşarmany gyşarma pozisiýasyna öwüriň.
(3) Şowsuzlygyň sebäbi: gyşarnykdaky portentometriň ýagdaýy nädogry.
"Yaskawa Sürüji abatlaýyş usuly:" RESET.
9. Motor duruşlary; Yaskawa Servico Süryk hyzmaty çözgüdi
(1) Günäkärligiň sebäbi: tizlikli seslenmegiň garyndaşy nädogry.
Çözgüdi: Aşakdaky usullary synap bilersiňiz.
a. Mümkin bolsa, pozisiýany seslenme pyýada polk-yň başga bir ýagdaýyna geçiriň. (Käbir sürüjilerde bu mümkin
b. Tacometri ulanýan bolsaňyz, täç + taçlamak + sürüjä basyň.
c. KOMPRED-i ulanýan bolsaňyz, Sürüjini siňip, oturyň.
d. Hale çalt re iniminde bolsa, Sürüjidäki Hall-1 we Hall-3, soň bolsa motor-a we motorly swamýar.
(2) Döwrüňiziň sebäbi: kodlaýjy tizlikli seslenme ýüze çykanda kodlaýjy elektrik üpjünçiligi sowgady güýje düşýär.
Çözgüt: 5V kodlaýdyň elektrik üpjünçiligine birikmäni barlaň. Elektrik üpjünçiliginiň ýeterlik tok berip biljekdigine göz ýetiriň. Daşarky energiýa üpjünçiligini ulansaňyz, bu naprýa ýagdaýynyň sürüjiniň signalyna çenli ulanylmagyny üpjün ediň.
10. Operonsokopokkop sürüjisi sürüjäniň iň esasy gözegçilik işim tapylanda, olaryň hemmesi seslidigini we okap bolmady;
Fulultyň sebäbi: häzirki gözegçilik deslapky gözegçilik terminuraly AC elektrik üpjünçiliginden (transkrestor) -dan üzňe ýok.
Bejergi usuly: D-ni tapmak we synlamak üçin DC woltmetrini ulanyp bilersiňiz.
11. LED ýagtylyk ýaşyl, ýöne motor herekete eýe däl;
(1) Günäkärligiň sebäbi: hereketlendiriji bir ýa-da birnäçe ugurda motor bermek gadagan.
Çözgüt: + inhibit we -INibit portlaryny barlaň.
(2) Zyýanlaryň sebäbi: Buýruk signal sürüjiniň signalyna birikdirilenok.
Çözgüt: Buýrugy signal ýerine signal ýere birikdiriň.
Yaskawa robot hyzmatynyň sürüjilik hyzmat ediş çözgüdi
12. Güýçli wagtyňyzdan soň sürüjiniň LED yşyk çyrasy ýakylmaýar;
Şowlanylýan netijäniň sebäbi: elektrik üpjünçiliginiň nomrimiffesi gaty pes, iň pes naprýa Giriş bahasyndan has pes.
Çözüw: Elektrik üpjünçiligiň nomwimiýeşigini barlaň we artdyryň.
13. Motor aýlanýar, yşyk çyrasy ýyrtyklar ýüze çykanda;
(1) Şowsuzlygyň sebäbi: Rall fazasynyň ýalňyşlygy.
Çözgüdi: Motor faza sazlamasynyň wyklýuçatelini barlaň (60 ° / 120 °) dogrydygyny barlaň. Iň çotmasyz hereketlendirijileriň köpüsi 120 ° Faza tapawudy bar.
(2) Şowsuzlygyň sebäbi: Zul datçigiň şowsuzlygy
Çözüw: Zaluň adyny ýa-da Hallet theal aýlaky bolsa Hale C zal t NaprýaARE PRURMAK bahasy 5vdc bilen 0 arasynda bolmaly.
14. LED yşyk hemişe gyzyl galýar;
"Yaskawa Robotyň" sürüjisiniň näsazlygynyň sebäbi: bir näsazlyk bar.
Çözüw: Çözgüt, geçiş, aşaky zynjyr, aşa zynjyr, sürmek, sürüji ýapyk, zal nädogry.
Aboveokardakylar, "yaskawa robot gursagynda käbir umumy kemçilikleriň gysgaça mazmuny. Hemmelere gaty peýdaly bolar diýip umyt edýärin. Yaskawawa Robot wagyz ediji maldarçylygy barada soraglaryňyz bar bolsa, yaska Robot Robot Robot Robot Robot Robot Robot Robot Robot Robot hyzmat üpjünçisi
Post wagtyňyz: 11-2024-nji maý
