AC servo motorynyň iş ýörelgesi:
“AC servo” hereketlendirijisinde gözegçilik naprýa .eniýesi ýok bolanda, diňe statorda tolgundyryjy sargydan emele gelýän güýçli magnit meýdany bolýar we rotor stasionar bolýar.Dolandyryş naprýa .eniýesi bolanda statorda aýlanýan magnit meýdany emele gelýär we rotor aýlanýan magnit meýdanynyň ugry boýunça aýlanýar.Constantük yzygiderli bolanda, hereketlendirijiniň tizligi dolandyryş naprýa .eniýesiniň ululygy bilen üýtgeýär.Dolandyryş naprýa .eniýesiniň fazasy tersine bolanda, AC servo Motor tersine öwrüler.“AC servo” hereketlendirijisiniň iş prinsipi bölünen fazaly bir fazaly asynkron hereketlendirijä meňzeş bolsa-da, öňki rotoryň garşylygy ikinjisinden has uly.Şonuň üçin bir maşynly asynkron motor bilen deňeşdirilende, servo motorynyň üç aýratyn aýratynlygy bar:
1. Uly başlangyç momenti
Uly rotor garşylygy sebäpli, onuň tork häsiýetli egrisi 3-nji suratda 1-nji egrilikde görkezilýär, bu adaty asynkron hereketlendirijileriň tork häsiýetli egrisinden 2-den tapawutlanýar.Kritiki süýşme tizligini S0> 1 edip biler, bu diňe bir tork häsiýetini (mehaniki häsiýetnamany) çyzykly ýakynlaşdyrman, eýsem has uly başlangyç momentine hem eýe bolup biler.Şonuň üçin statorda dolandyryş naprýa .eniýesi bolanda, rotor çalt aýlanýar we ýokary duýgurlyk aýratynlyklaryna eýe bolýar.
2. Giň iş aralygy
3. Aýlanma hadysasy ýok
Adaty işleýän servo motor üçin, dolandyryş naprýa .eniýesi ýitýänçä, motor derrew işlemegini bes eder.Serwo hereketlendirijisi dolandyryş naprýa .eniýesini ýitirende, bir fazaly iş ýagdaýynda bolýar.Rotoryň uly garşylygy sebäpli, statorda we rotoryň hereketi bilen ters tarapa aýlanýan iki aýlanýan magnit meýdanyndan emele gelen iki tork häsiýeti (T1-S1, T2-S2 egriler) we sintetiki tork aýratynlyklary (TS) egrilik) AC servo motorynyň çykyş güýji adatça 0,1-100W.Kuwwat ýygylygy 50Hz bolanda naprýa 36eniýe 36V, 110V, 220, 380V;kuwwat ýygylygy 400Hz bolanda naprýa .eniýeler 20V, 26V, 36V, 115V we ş.m.AC servo hereketlendirijisi pes ses bilen rahat işleýär.Controlöne dolandyryş häsiýeti çyzykly däl we rotoryň garşylygy uly, ýitgi köp we netijeliligi pes, şol bir kuwwatly DC servo hereketlendirijisi bilen deňeşdirilende, uly we agyr, şonuň üçin diňe laýykdyr 0,5-100W kiçi güýç dolandyryş ulgamlary üçin.
Ikinjiden, AC servo motory bilen DC servo motorynyň arasyndaky tapawut:
DC servo hereketlendirijileri çotga we çotgasyz hereketlendirijilere bölünýär.Çotga hereketlendirijileri arzan, gurluşy ýönekeý, başlangyç momenti uly, tizligi kadalaşdyrmak diapazony giň, gözegçilik etmek aňsat we tehniki hyzmaty talap edýär, ýöne saklamak aňsat (uglerod çotgalaryny çalyşmak), elektromagnit päsgelçilik döretmek we talaplar bar daşky gurşaw.Şol sebäpli, çykdajylara duýgur bolan umumy senagat we raýat ýagdaýlarynda ulanylyp bilner.Çotgasyz hereketlendirijiniň ululygy kiçi, agramy ýeňil, çykarylyşy uly, çalt jogap berýär, tizligi ýokary, inersiýada kiçi, aýlanyşynda tekiz we torkda durnukly.Dolandyryş çylşyrymly we akyl-paýhasa düşünmek aňsat.Elektron aragatnaşygyň usuly çeýe bolup, inedördül tolkunyň kommutasiýasy ýa-da sinus tolkunynyň kommutasiýasy bolup biler.Motor tehniki taýdan erkin, ýokary netijeliligi, pes işleýiş temperaturasy, pes elektromagnit şöhlelenmesi, uzak ömri bar we dürli şertlerde ulanylyp bilner.
AC servo hereketlendirijileri sinhron we asynkron hereketlendirijilere bölünýär.Häzirki wagtda sinhron hereketlendirijiler adatça hereketi dolandyrmakda ulanylýar.Kuwwat diapazony uly we uly güýje ýetip biler.Uly inersiýa, iň ýokary aýlanma tizligi we güýç artdygyça çalt azalýar.Şonuň üçin pes tizlikde rahat işleýän programmalar üçin amatlydyr.
Servo motorynyň içindäki rotor hemişelik magnitdir.Sürüji tarapyndan dolandyrylýan U / V / W üç fazaly elektrik elektromagnit meýdany emele getirýär.Rotor bu magnit meýdanynyň täsiri astynda aýlanýar.Şol bir wagtyň özünde motoryň kodlaýjysy, sürüjä signaly yzyna berýär.Gymmatlyklar rotoryň öwrülýän burçuny sazlamak bilen deňeşdirilýär.Servo motorynyň takyklygy kodlaýjynyň takyklygyna (setirleriň sanyna) baglydyr.
Senagat awtomatizasiýasynyň yzygiderli ösmegi bilen awtomatlaşdyryş programma üpjünçiligine we enjam enjamlaryna isleg ýokary bolmagynda galýar.Şolaryň arasynda içerki senagat robot bazary yzygiderli ösýär we meniň ýurdum dünýädäki iň uly isleg bazaryna öwrüldi.Şol bir wagtyň özünde, sero ulgamlaryna bazaryň islegini gönüden-göni herekete getirýär.Häzirki wagtda ýokary başlangyç momenti, uly tork we pes inersiýaly AC we DC servo hereketlendirijileri senagat robotlarynda giňden ulanylýar.AC servo hereketlendirijileri we basgançak hereketlendirijileri ýaly beýleki hereketlendirijiler hem dürli amaly talaplara laýyklykda senagat robotlarynda ulanylar.
Iş wagty: Iýul-07-2023
