Servo sürüjisi nähili işleýär:
Häzirki wagtda esasy sero sürüjiler, has çylşyrymly dolandyryş algoritmlerini durmuşa geçirip we sanlaşdyrmagy, torlaýyn we intellektini amala aşyryp bilýän dolandyryş ýadrosy hökmünde sanly signal prosessorlaryny (DSP) ulanýarlar.Kuwwatly enjamlar, adatça akylly güýç moduly (IPM) bilen işlenip düzülen hereketlendiriji zynjyry kabul edýärler.Başlangyç döwründe sürüjä täsirini azaltmak üçin zynjyry başlaň.
Kuwwatly hereketlendiriji bölümi ilki giriş güýjüni almak üçin giriş üç fazaly güýji düzedýär ýa-da üç fazaly doly köpri düzediji zynjyr arkaly güýji üpjün edýär.Düzedilen üç fazaly elektrik togundan ýa-da elektrik togundan soň, üç fazaly hemişelik magnit sinhron AC servo hereketlendirijisi üç fazaly sinusoidal PWM naprýa typeeniýe inwertorynyň ýygylygynyň öwrülmegi bilen hereket edýär.Kuwwatly hereketlendirijiniň tutuş prosesini diňe AC-DC-AC prosesi diýip bileris.Düzediş bölüminiň esasy topologiki zynjyry (AC-DC) üç fazaly doly köpri gözegçiliksiz düzediş zynjyrydyr.
Servo ulgamlarynyň giň gerimde ulanylmagy bilen sero diskleri ulanmak, servo sürüjini düzetmek we servo sürüjini abatlamak häzirki wagtda sero sürüjiler üçin möhüm tehniki meseleler.Has köp senagat gözegçiligi tehnologiýa hyzmatyny üpjün edijiler servo sürüjilerinde çuňňur tehniki gözlegler geçirdiler.
Servo sürüjileri häzirki zaman hereketi dolandyrmagyň möhüm bölegi bolup, senagat robotlary we CNC işleýiş merkezleri ýaly awtomatlaşdyryş enjamlarynda giňden ulanylýar.Esasanam AC hemişelik magnit sinhron hereketlendirijisini dolandyrmak üçin ulanylýan sero sürüjisi ýurtda we daşary ýurtlarda gözleg nokadyna öwrüldi.Wektor dolandyryşyna esaslanýan häzirki, tizlik we pozisiýa 3 ýapyk görnüşli dolandyryş algoritmleri, adatça, AC servo sürüjileriniň dizaýnynda ulanylýar.Bu algoritmdäki tizlikli ýapyk görnüşli dizaýn ýerlikli ýa-da tutuş sero dolandyryş ulgamynyň işleýşinde, esasanam tizligi dolandyrmakda möhüm rol oýnaýarmy.
Servo sürüjiniň ulgamynyň talaplary:
1. Giň tizlik aralygy
2. positionokary ýerleşiş takyklygy
3. Geçirijiniň ýeterlik berkligi we ýokary tizlikli durnuklylygy.
4. Önümçiligi we gaýtadan işlemegiň hilini üpjün etmek üçin,Positionerleşişiň takyklygyny talap etmekden başga-da, çalt jogap beriş aýratynlyklary hem talap edilýär, ýagny yzarlamak buýruk signallaryna jogap çalt bolmaly, sebäbi CNC ulgamy işe başlanda we tormozlanda goşmaça we aýyrmagy talap edýär.Tizlenme iýmit ulgamynyň geçiş prosesini gysgaltmak we konturyň geçiş ýalňyşlygyny azaltmak üçin ýeterlikdir.
5. Pes tizlik we ýokary tork, güýçli artykmaçlyk
Umuman aýdanyňda, sero sürüjiniň birnäçe minutda ýa-da ýarym sagadyň dowamynda artykmaç ýük göterijiligi 1,5 esse köp bolup, gysga wagtyň içinde zyýany bolmazdan 4-6 gezek artykmaç ýüklenip bilner.
6. reliokary ygtybarlylyk
CNC maşyn gurallarynyň iýmitlendiriji ulgamynyň ýokary ygtybarlylygy, gowy iş durnuklylygy, howanyň temperatura, çyglylyga, yrgyldylara we güýçli päsgelçilik ukybyna eýe bolmagy talap edilýär.
Motor üçin servo sürüjiniň talaplary:
1. Motor iň pes tizlikden iň ýokary tizlige rahat hereket edip biler we torkyň üýtgemegi az bolmaly, esasanam 0,1r / min ýa-da ondanam pes tizlikde, süýrenmän durnukly tizlik bar.
2. Motor, pes tizlik we ýokary tork talaplaryny kanagatlandyrmak üçin uzak wagtlap uly ýük göterijilik ukybyna eýe bolmalydyr.Adatça, DC servo hereketlendirijilerine zeper ýetmän birnäçe minutyň içinde 4-6 gezek artykmaç ýüklenmeli.
3. Çalt jogap bermek talaplaryny kanagatlandyrmak üçin hereketlendirijide kiçijik inersiýa we uly duralga momenti bolmaly we az wagt hemişelik we başlangyç naprýa .eniýe bolmaly.
4. Motor, ýygy-ýygydan başlamaga, tormozlamaga we tersine aýlanmaga çydamly bolmaly.
Iş wagty: Iýul-07-2023