“Yaskawa” sürüjisine tehniki hyzmat duýduryş sanawy, serweriň ýalňyş kody sanawy duýduryş kodlaryny, maglumatlary we görkezmeleri öz içine alýar.Käbir umumy ýalňyşlyklar üçin kod tablisasyny barlaň we olara nähili çemeleşmelidigini we haýsy usullaryň bardygyny görüň.
A.00 Mutlak baha maglumatlary nädogry, mutlak baha nädogry ýa-da alynmaýar
A.02 Parametriň kesilmegi, ulanyjy parametrleri tapylyp bilinmez
A.04 Parametrleri düzmek säwligi, ulanyjy parametrlerini sazlamak rugsat edilen bahadan ýokary
A.10 Artykmaç, güýç transformatory
A.30 Regeneratiw zynjyry barlamak ýalňyşlygy, regeneratiw zynjyry barlamak säwligi
A.31 Positionerleşiş ýalňyşlygy impulsyň aşmagy, pozisiýa ýalňyşlygy, impuls Cn-1E parametr bahasyndan ýokary
A.40 Esasy zynjyr naprýa .eniýesi ýalňyşlygy, esasy zynjyr naprýa .eniýesi ýalňyşlygy
A.51 Artykmaç tizlik, hereketlendirijiniň tizligi gaty çalt
A.71 Artykmaç ýük (uly ýük), hereketlendiriji birnäçe sekuntdan onlarça sekuntda artykmaç ýükleýär
A.72 Artykmaç ýük (kiçi ýük), hereketlendiriji artykmaç ýük astynda yzygiderli işleýär
A.80 Absolýut kodlaýjynyň ýalňyşlygy, mutlak kodlaýjynyň her öwrülişigi üçin impulslaryň sany nädogry ssszxxf
A.81 Mutlak kodlaýjy şowsuz we mutlak kodlaýjynyň elektrik üpjünçiligi adaty däl.
A.82 Kodlaýjyny kesgitlemegiň ýalňyşlygy, kodlaýjynyň mutlak tapylmagy adaty däl
A.83 Möhüm kodlaýjy batareýanyň ýalňyşlygy, kodlaýjynyň batareýasynyň naprýa .eniýesi adaty däl
A.84 Kodlaýjynyň mutlak maglumatlary nädogry we kodlaýjynyň mutlak kabul edilmegi adaty däl.
A.85 Kodlaýjynyň mutlak tizligi gaty ýokary.Kodlaýjy, hereketlendirijiniň tizligi 400 aýlawdan geçenden soň açylýar.
A.A1 aşa gyzmak, sürüjiniň aşa gyzmagy
A.B1 giriş ýalňyşlygy, servo sürüjisi CPU berlen signal ýalňyşlygyny kesgitleýär
A.C1 Servo artykmaç we sero motor (kodlaýjy) gözegçilikden çykýar.
A.C2 kodlaýjynyň çykyş fazasynyň ýalňyşlygy, kodlaýjynyň çykyşy A, B, C faza ýalňyşlygy
A.C3 Kodlaýjy faza A we B faza açyk zynjyr, kodlaýjy faza A we B faza birikdirilmeýär.
A.C4 kodlaýjy faza C açyk zynjyr, kodlaýjy faza birikdirilmedi
A.F1 elektrik üpjünçiligi tapgyry ýitýär, esasy elektrik üpjünçiliginiň bir fazasy birikdirilmeýär
A.F3 elektrik togunyň kesilmegi, tok kesilýär
CPF00 El götermek ýalňyşlygy, işledilenden 1 sekunt soň, el göterijisi we birikme henizem ýalňyş
CPF01 El bilen geçiriş säwligi 2, 5-den gowrak geçiriş ýalňyşlygy ýüze çykdy
A.99 erroralňyşlyk ýok, iş ýagdaýy adaty däl
A.00 Mutlak baha maglumatlary ýalňyşlygy, mutlak baha maglumatlary kabul edip bolmaz ýa-da kabul edilen mutlak baha maglumatlary adaty däl.
A.02 Parametrler zaýalanýar we ulanyjy yzygiderliliginiň “jem barlagy” netijesi adaty däl.
A.04 Ulanyjynyň yzygiderli sazlama ýalňyşlygy, “ulanyjy hemişelik” toplumy sazlama çäginden ýokary
A.10 Tok gaty uly, tok tranzistor togy gaty uly
A.30 Dikeldiş anormalligi ýüze çykaryldy, regenerasiýa gaýtadan işleýiş zynjyrynyň näsazlygy
A.31 Positionerleşiş gyşarmasy impulsynyň aşmagy, pozisiýanyň gyşarmagy impulsy ulanyjynyň hemişelik “aşmagy (Cn-1E)” bahasyndan ýokarydyr.
A.40 Esasy zynjyryň naprýa .eniýesi adaty däl we esasy zynjyr adaty däl.
A.51 Tizlik gaty ýokary, motoryň aýlanma tizligi kesgitleýiş derejesinden ýokary
A.71 Ultra ýokary ýük, bahalandyrylan torkdan ep-esli ýokary we birnäçe sekuntdan onlarça sekuntlap işleýär
A.72 Ultra pes ýük, bahalandyrylan torkdan ýokary üznüksiz iş
A.80 Absolýut kodlaýjynyň ýalňyşlygy, mutlak kodlaýjynyň bir öwrülişiginde impulslaryň sany adaty däl
A.81 Absolýut kodlaýjynyň ätiýaçlyk ýalňyşlygy, mutlak kodlaýjynyň üç güýji (+ 5v, batareýa paketiniň içki kondensatory) hemmesi ýok.
A.82 Absolýut kodlaýjynyň jemini barlamak ýalňyşlygy, mutlak kodlaýjy ýadyň “jem barlagy” netijesi adaty däl
A.83 Absolýut kodlaýjy batareýa paketiniň ýalňyşlygy, kodlaýjy batareýanyň paket naprýa .eniýesi adaty däl
A.84 Absolýut kodlaýjy maglumat ýalňyşlygy, alnan mutlak baha maglumatlary adaty däl
A.85 Absolýut kodlaýjy gaty ýokary.Mutlak kodlaýjy işledilende tizlik 400r / min-dan ýokary bolýar.
A.A1 heatylylyk enjamy gyzdyrylýar we sero bölüminiň radiatory gyzdyrylýar.
A.b1 Buýruk giriziş ýalňyşlygy, sero bölüminiň CPU buýrugy girizip bilmeýär
A.C1 Servo gözegçilikden çykdy, servo motor (kodlaýjy) gözegçilikden çykdy
A.C2 kodlaýjy fazanyň tapawudyny ölçýär we kodlaýjynyň A, B, C üç fazaly çykyş fazasy adaty däl.
A.C3 kodlaýjy fazasy A we B fazasy kesildi.Kodlaýjy fazasy A we B fazasy kesildi.
A.C4 kodlaýjy fazasy C sim, kodlaýjy faza C sim kesildi
A.F1 Elektrik liniýasy bir fazany ýitirýär we esasy elektrik üpjünçiliginiň bir fazasy birikdirilmeýär.
A.F3 Derrew elektrik togunyň ýalňyşlygy.Üýtgeýän tokda bir tok aýlawyndan ýokary tok kesilýär.
CPF00 Sanly operator aragatnaşygynyň ýalňyşlygy -1, işledilenden 5 sekunt soň, sero bölümi bilen aragatnaşyk gurup bilmeýär
CPF01 Sanly operator aragatnaşyk ýalňyşlygy -2, erbet maglumat aragatnaşygy yzly-yzyna 5 gezek ýüze çykdy
A.99 Adaty iş ýagdaýyny görkezýän ýalňyşlyk görkezilmeýär
A.C9 kodlaýjy aragatnaşygynyň näsazlygy (bu näsazlyk, adatça kodlaýjynyň kesilmegi sebäpli ýüze çykýar, näsazlyk kody diňe sim birikdirilenden soň awtomatiki usulda ýok bolar)
A32 Regeneratiw artykmaç ýük, regeneratiw elektrik energiýasy regeneratiw rezistor kuwwatyndan ýokary.
A03 Esasy zynjyr dekoderi adaty däl we tok zynjyryny kesgitlemek adaty däl.
ABF ulgam duýduryşy, serweriň içinde ulgam näsazlygy ýüze çykdy.
AC8 mutlak kodlaýjynyň adaty ýok edilmegi we köp aýlanma çäk sazlamalary bar.Mutlak kodlaýjynyň köp öwrümleri dogry ýok edilmeýär we düzülmeýär.
AB0 pozisiýa ýalňyş impulsynyň artmagy.Positionagdaýyň gyşarmagy impulsy PN505 parametrinden ýokary.
RUN adaty işledilende bu kody görkezýär
Iş wagty: Iýun-18-2024
