“Yaskawa servo” sürüjileri, senagat awtomatlaşdyryş ulgamynda köplenç ulanylýar. Aşakda olaryň iş ýörelgeleri, artykmaçlyklary we aýratynlyklary, umumy modeller we amaly meýdanlar hödürlener:
Iş ýörelgesi
Dolandyryş merkezi: Sanly signal prosessoryny (DSP) dolandyryş ýadrosy hökmünde ulanyp, has çylşyrymly dolandyryş algoritmlerini durmuşa geçirip biler, şeýlelik bilen sanly, torlaýyn we akylly dolandyryşa ýeter.
Kuwwatly hereketlendiriji bölümi: Giriş üç fazaly güýç degişli göni tok almak üçin düzediji zynjyr arkaly düzedilýär. Soň bolsa, üç fazaly hemişelik magnit sinhron AC servo motoryny, ýagny AC-DC-AC prosessini sürmek üçin ýygylygy öwürmek üçin üç fazaly sinusoidal PWM naprýa typeeniýe inwertory ulanylýar.
Dolandyryş tertibi: positionagdaý gözegçiligi, tizligi dolandyrmak we tork gözegçiligi ýaly üç dolandyryş tertibi kabul edildi. Bu dolandyryş usullary sero sürüjä motoryň aýlanyşyny takyk dolandyrmaga mümkinçilik berýär we şeýlelik bilen ýokary takyk ýerleşişe ýetýär. Şeýle hem has takyk gözegçilik effektini gazanmak üçin seslenme signallaryny ýygnamak arkaly çykyşa gözegçilik edýär.
Üstünlikleri we aýratynlyklary
Perokary öndürijilik we ýokary takyklyk: hereketiň durnuklylygyny we takyklygyny üpjün edip, kiçi tork üýtgemeleri we pes tizligi kadalaşdyrmak derejesi bilen ýokary takyklygy dolandyryp biler. Mysal üçin, Σ-X seriýalynyň tork takyklygy ± 5% -e çenli ýokarlandy, kodlaýjynyň çözgüdi 26 bite, jogap ýygylygy 3,5 kHz-a ýetdi.
Akylly duýgurlyk we çaklaýyş hyzmaty: Σ-X seriýasynyň täze nesli i³-Mechatronics düşünjesini öz içine alýar we öňünden aýdylýan hyzmat funksiýasyna eýedir. Enjamyň ýagdaýyna hakyky wagtda gözegçilik edip biler, maglumatlary ýygnamak we seljermek arkaly bolup biljek näsazlyklary çaklap biler we iş wagty azaldyp biler.
Güýçli uýgunlaşma: Inertiýa uýgunlaşmagyň giň diapazony bilen döredildi. Mysal üçin, Σ-X seriýasy 100 dürli ýük üýtgeýşiniň öwezini dolmagy goldaýar, bu ulgam dürli ýükleriň aşagynda durnukly işlemäge mümkinçilik berýär.
Easyönekeý düzediş: Ulgam konfigurasiýasyny we parametrleri sazlamak işini ýönekeýleşdirýän wizual düzediş netijelerini goşmak bilen ösen düzediş funksiýalaryny üpjün edýär. Hatda çylşyrymly mehanizmlerem aňsatlyk bilen işlenip bilner.
Giňişleýin amaly goldaw: Robotlardan, awtomatlaşdyryş ulgamlaryndan we CNC maşyn gurallaryndan ýel fermalaryna çenli köp pudakda giňden ulanylýar. Highokary takyklygy we çalt seslenmegi talap edýän ssenariýalarda aýratyn gowy ýerine ýetirýär.
Umumy modeller
Σ-X seriýasy: Σ-7 seriýasynyň gaýtalanýan önümi hökmünde hereketiň netijeliligini ýokarlandyrmak bilen, i³-Mechatronics düşünjesini has gowy öz içine alýar, maglumatlary duýmak funksiýalarynyň çeýe ulanylmagyny goldaýar. Tork takyklygy ± 5% -e çenli ýokarlandy, kodlaýjynyň çözgüdi 26 bite, jogap ýygylygy 3,5 kHz-a ýetdi we 100 gezek ýük üýtgemeginiň öwezini dolmagy goldaýar.
SGD7S seriýasy: highokary tizlikli jogap ýygylygy bilen ýokary duýgurlyk we ýokary takyklyk bilen häsiýetlendirilýär. Highokary takyklygy talap edýän dürli ýagdaýlar üçin amatlydyr. SGD7S-180A00B202 ýaly modelleri dürli kaaskawa servo hereketlendirijileri bilen gabat getirip bolýar we senagat awtomatlaşdyryş önümçilik liniýalarynda, robotlarda we beýleki ugurlarda giňden ulanylýar.
SGDV seriýasy: Mysal üçin, SGDV-5RA501A002000 we SGDV-5R5A11A ýaly modellerde sero hereketlendirijilerine takyk gözegçilik edip bilýän we köplenç awtomatlaşdyryş enjamlarynda, CNC maşyn gurallarynda we beýleki enjamlarda ulanylýan birnäçe dolandyryş funksiýalary we gorag zynjyrlary bar.
Digitax HD: -okary dinamiki programmalar üçin ýörite döredilen, bir okly we köp okly modully konfigurasiýalaryň çeýeligini üpjün edýär. Dört sany funksional modeli, şol sanda efir, ethernet, gurlan mci210 we çeýe esasy sero diskleri öz içine alýar. Tork aralygy 0,7 nm - 51 nm (iň ýokary 153 nm), häzirki aralygy 1,5 a - 16 a (pik 48 a), kuwwat diapazony 0,25 kw - 7,5 kw. Esasy awtobus protokollaryny goldaýar we dürli kodlaýjylar bilen utgaşýar.
Programma meýdanlary
“Robot Field”: robotlara çalt seslenme, ýokary takyklyk we durnukly öndürijilik gözegçiligi bilen üpjün edýär, robotlara dürli çylşyrymly hereketleri amala aşyrmaga we ýokary tizlikli, ýokary ýükli we beýleki şertlerde durnukly işlemäge mümkinçilik berýär. Kebşirleýiş robotlary, işleýän robotlar we gurnama robotlary ýaly dürli senagat robotlarynda giňden ulanylýar.
Awtomatlaşdyryş ulgamlary: Akylly logistikadan başlap, awtomatiki önümçilik liniýalaryna çenli, takyk we çalt gözegçilik funksiýalaryny üpjün etmek we önümçiligiň netijeliligini we önümiň hilini ýokarlandyrmak üçin dürli awtomatlaşdyryş ulgamlarynyň zerurlyklaryny kanagatlandyryp biler.
CNC maşyn gurallary: CNC maşyn gurallarynyň dürli hereketlerine takyk gözegçilik edip biler. Onuň ýokary takyklyk pozisiýasyna gözegçilik we çalt jogap beriş takyklygy işlemegiň açarydyr. CNC maşyn gurallarynyň takyklygyny we önümçilik netijeliligini ýokarlandyryp biler we galyndy öndürmek we aerokosmos komponentlerini gaýtadan işlemek ýaly ugurlarda giňden ulanylýar.
Beýleki ýataklar: Dokma, çap we gaplamak, ýel fermalary ýaly pudaklarda hem ulanylýar. Mysal üçin, dokma egriji maşynlarda ýokary takyklyk bilen yza çekilmek, yza gaýtarmak we dartyş gözegçiligini gazanyp biler; Çap etmek we gaplamak tehnikalarynda silindrleriň aýlanyş tizligini we ýagdaýyny takyk dolandyrmak we gaplaýyş haltalarynyň takyk möhürlenmegine we bellik edilmegine ýetmek; dürli şertlerde durnukly işlemegini üpjün etmek üçin ýel fermalarynda ýel turbinalaryna netijeli gözegçilik ediň.
Iş wagty: -20anwar-17-2025
